dev_t devno;
struct file_operations hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE
};
static int __init hello_init (void)
{
int result;
devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);
if (HELLO_MAJOR)
result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
else
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);
}
printk("MAJOR IS %d/n",HELLO_MAJOR);
my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class"); //类名为hello_char_class
if(IS_ERR(my_class))
{
printk("Err: failed in creating class./n");
return -1;
}
device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"); //设备名为memdev
if (result<0)
{
printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", HELLO_MAJOR);
return result;
}
cdev_init(&cdev, &hello_fops);
cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);
printk (KERN_INFO "Character driver Registered/n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
cdev_del (&cdev);
device_destroy(my_class, devno); //delete device node under /dev//必须先删除设备,再删除class类
class_destroy(my_class); //delete class created by us
unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);
printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");
}
module_init (hello_init);
module_exit (hello_exit);
MODULE_LICENSE ("GPL");
这样,模块加载后,就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。
例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c
在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,
MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,
"i2c-%d", adap->nr);
这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点
接下来就是udev应用,udev是应用层的东西,udev需要内核sysfs和tmpfa的支持,sysfs为udev提供设备入口和uevent通道,tmpfs为udev设备文件提供存放空间
udev的源码可以在去相关网站下载,然后就是对其在运行环境下的移植,指定交叉编译环境,修改Makefile下的CROSS_COMPILE,如为mipsel-linux-,DESTDIR=xxx,或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内,udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内,并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行:
echo "Starting udevd…"
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
(原rcS内容如下:
# mount filesystems
/bin/mount -t proc /proc /proc
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
# create necessary devices
/bin/mknod /dev/null c 1 3
/bin/mkdir /dev/pts
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
/bin/mknod /dev/audio c 14 4
/bin/mknod /dev/ts c 10 16
)
这样当系统启动后,udevd和udevstart就会解析配置文件,并自动在/dev下创建设备节点文件
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