在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create（…）为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create（…）（ 在2.6较早的内核中用class_device_create）创建对应的设备。
   
    内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create（…）函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create（…）函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create（…）函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
   
    struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create（…）在/drivers/base/class.c中实现device_create（…）函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy（…），device_destroy（…）也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：
   
    static struct class *spidev_class;
   
    /*-------------------------------------------------------------------------*/
   
    static int spidev_probe（struct spi_device *spi）
   
    {
   
    …
   
    dev = device_create（spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
   
    spidev, "spidev%d.%d",
   
    spi->master->bus_num, spi->chip_select）；
   
    …
   
    }
   
    static int spidev_remove（struct spi_device *spi）
   
    {
   
    ……
   
    device_destroy（spidev_class, spidev->devt）；
   
    ……
   
    return 0;
   
    }
   
    static struct spi_driver spidev_spi = {
   
    .driver = {
   
    .name =        "spidev",
   
    .owner =    THIS_MODULE,
   
    },
   
    .probe =    spidev_probe,
   
    .remove =    __devexit_p（spidev_remove），
   
    };
   
    /*-------------------------------------------------------------------------*/
   
    static int __init spidev_init（void）
   
    {
   
    …
   
    spidev_class = class_create（THIS_MODULE, "spidev"）；
   
    if （IS_ERR（spidev_class）） {
   
    unregister_chrdev（SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name）；
   
    return PTR_ERR（spidev_class）；
   
    }
   
    …
   
    }
   
    module_init（spidev_init）；
   
    static void __exit spidev_exit（void）
   
    {
   
    ……
   
    class_destroy（spidev_class）；
   
    ……
   
    }
   
    module_exit（spidev_exit）；
   
    MODULE_DESCRIPTION（"User mode SPI device interface"）；
   
    MODULE_LICENSE（"GPL"）；
   
    下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数
   
    #include <linux/module.h>
   
    #include <linux/kernel.h>
   
    #include <linux/init.h>
   
    #include <linux/fs.h>
   
    #include <linux/cdev.h>
   
    #include <linux/device.h>
   
    int HELLO_MAJOR = 0;
   
    int HELLO_MINOR = 0;
   
    int NUMBER_OF_DEVICES = 2;
   
    struct class *my_class;
   
    struct cdev cdev;

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