1972年第一台CT诞生，仅用于颅脑检查；1974年制成全身CT，检查范围扩大到胸、腹、脊柱及四肢。

　　第一代CT机采取旋转 /平移方式（rotate/translate mode）进行扫描和收集信息。由于采用笔形X线束和只有 1～ 2个探测器，所采数据少，所需时间长，图像质量差。

　　第二代CT机将X线束改为扇形，探测器增至 30个，扩大了扫描范围，增加了采集数据，图像质量有所提高，但仍不能避免因患者生理运动所引起的伪影 （Artifact）。

　　第三代CT机的控测器激增至300～ 800个，并与相对的X线管只作旋转运动（rotate/rotate mode），收集更多的数据，扫描时间在 5s以内，伪影大为减少，图像质量明显提高。

　　第四代CT机控测器增加到1000～ 2400个，并环状排列而固定不动，只有X线管围绕患者旋转，即旋转/固定式 （rotate/stationary mode），扫描速度快，图像质量高。

　　第五代CT机将扫描时间缩短到50ms，解决了心脏扫描，是一个电子枪产生的电子束（electron beam）射向一个环形钨靶，环形排列的探测器收集信息。推出的64层CT，仅用0.33s即可获得病人的身体64层的图像，空间分辨率小于0.4mm，提高了图像质量，尤其是对搏动的心脏进行的成像。

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