神经系统分为中枢部和周围部。中枢部即中枢神经系统。包括脑和脊髓，分别位于颅腔和椎管内；周围部即周围神经系统，其一端与中枢神经系统的脑或脊髓相连，另一端通过各种末梢装置与身体其它各器宫、系统相联系。根据与中枢不同部位联系的角度，我们可以把周围神经系统中凡是与脑相连的部分称为脑神经cranialnerves，共12对；而把凡是与脊髓相连的周围神经叫脊神经，共31对。如果从周围神经系统在各器官、系统中的不同分布对象考虑，我们又可把周围神经分为躯体神经和内脏神经。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌；内脏神经则支配内脏、心血管、平滑肌和腺体。由于躯体神经和内脏神经都需经脑、脊神经与中枢部相连，因此脑、脊神经内均含有躯体神经和内脏神经的成分。为叙述简便起见，一般可把周围神经系统分为三部分即脑神经、脊神经和内脏神经。

　　脑、脊神经和内脏神经中各自都有感觉和运动成分。在周围神经中，感觉神经是将神经冲动自感受器传向中枢部，故又称传人神经；运动神经则是将神经冲动自中枢部传向周围的效应器，故又称传出神经。内脏神经中的传出部分专门支配似乎不受人的主观意志所控制的平滑肌、心肌和腺体的运动，故又称为自主神经系统或植物神经系统，它们又分为交感神经和副交感神经。这些，将在后面专门章节中详述