Nos últimos anos da Monarquia, o Exército brasileiro se estagnara, sem renovar seu material e sem acompanhar a evolução dos métodos de combate resultantes das últimas guerras na Europa e em outros continentes. A elite militar esforçou-se para superar essa estagnação, mas não obteve êxitos significativos. Pode-se mesmo assegurar que o desencanto do Exército com o regime monárquico foi um dos fatores que contribuíram para a proclamação da República. Nos primeiros anos do novo regime, embora os militares ocupassem a Presidência da República, não houve melhoramentos nas Forças Armadas.

Por outro lado, a reforma de 1890, com o chamado Regulamento Benjamim Constant, continuou dando aos oficiais formação excessivamente teórica, faltando instrução militar adequada. A Campanha de Canudos revelara graves deficiências na preparação militar da tropa. Os anseios de reforma na força militar terrestre persistiam e pouco a pouco iriam concretizar-se. Assim, em fins do século passado, notou-se o início de um surto renovador, na gestão do Marechal João Nepomuceno de Medeiros Mallet no Ministério da Guerra. O Exército foi restruturado e o ensino nas escolas foi reorganizado. O Estado-Maior criado em 24 de outubro de 1896, ficou regulamentado em 6 de janeiro de 1899, instalado no dia 29, marco indelével de uma nova fase para o Exército, sendo propostas várias reformas nos mais diferentes setores. A defesa da barra do Rio de Janeiro foi modernizada. Destacou-se também o General Hermes da Fonseca com o impulso que deu à reforma militar. Como comandante do 4º Distrito Militar, que abrangia a área do Rio de Janeiro, organizou grandes manobras militares na região de Santa Cruz, levando a tropa para a realidade da ação em campanha.

Em 5 de setembro de 1906, o Exército criou a Confederação de Tiro Brasileiro que enquadrou os Tiros Nacionais que nasceram no Sul como resultado da Revolta Federalista. Antes do final desse ano de 1906, nasceu o Clube do Tiro Federal, no Rio de Janeiro, empregando fuzis de guerra. Esse Clube depois transformou-se no Tiro 7, sob comando do Primeiro Tenente Ildefonso Escobar, que cursara a Escola de Saint Cyr. Nesta mesma época, foi criada a figura do "voluntário de Manobras": seus integrantes adquiriam prática e compunham uma reserva. Em 1910, havia 10 mil atiradores em todo o Brasil.

Mais tarde, como Ministro de Guerra do governo Afonso Pena, Hermes da Fonseca colocou o Exército em moldes modernos e criou em caráter permanente as grandes unidades, então representadas pelas chamadas brigadas estratégicas, tipo de organização adequada à realidade brasileira dessa quadra – 1908-14; introduziu o serviço militar obrigatório pela Lei n° 1860, de 4 de janeiro de 1908, com base no artigo 86 da Carta Constitucional: "todo brasileiro é obrigado a prestar o serviço militar"; modernizou o ensino militar; enviou três turmas de oficiais para estagiar junto ao Exército alemão (1906, 1908 e 1910).

Oficiais brasileiros em estágio na Alemanha-1911