1. dürfen (to be permitted, may)
　　Present: Darf ich rauchen? May I smoke?
　　Past/Preterite: Er durfte das nicht. He wasn't permitted to do that.
　　Pres. Perfect/Perfekt: Er hat dort nicht parken dürfen. He was not permitted to park there.
　　Past Perfect/Plusquamperfekt: Wir hatten das damals machen dürfen. We had been allowed to do that back then.
　　Future/Futur: Wir werden das machen dürfen. We will be allowed to do that.
　　Subjunctive/Konjunktiv: Wenn ich dürfte... If I were permitted...
　　NOTE: For all modals with umlauts, the simple past (preterite/Imperfekt) has no umlaut, but the subjunctive form always has an umlaut!
　　Sample Idiomatic Expressions:
　　Was darf es sein? May I help you? (store clerk)
　　Wenn ich bitten darf. If you please.
　　2. können (to be able, can, know)
　　Present: Er kann gut fahren. He can drive well.
　　Past/Preterite: Er konnte sie nicht leiden. He couldn't stand her.
　　Pres. Perfect/Perfekt: Er hat sie nicht leiden können. He couldn't stand her.
　　Past Perfect/Plusquamperfekt: Er hatte sie nicht leiden können. He had not been able to stand her.
　　Future/Futur: Er wird sie nicht leiden können. He won't be able to stand her.
　　Subjunctive/Konjunktiv: Wenn ich ihn nur leiden könnte... If I could only stand him...
　　NOTE: For all modals with umlauts, the simple past (preterite/Imperfekt) has no umlaut, but the subjunctive form always has an umlaut!
　　Sample Idiomatic Expressions:
　　Sie könnten sich irren. You could be mistaken.
　　Das kann man wohl sagen. You can say that again.
　　Er kann Deutsch. He knows German. ("can German")
　　Er kann Sie jetzt sprechen. He can see you now. (doctor, dentist)
　　3. müssen (to have to, must)
　　Present: Ich muss dort Deutsch sprechen. I have to speak German there.
　　Past/Preterite: Er musste es nicht tun. He didn't have to do it.
　　Pres. Perfect/Perfekt: Wir haben mit der Bahn fahren müssen. We had to go by train.
　　Future/Futur: Sie wird morgen abfahren müssen. She will have to depart tomorrow.
　　Subjunctive/Konjunktiv: Wenn ich müsste... If I had to...
　　NOTE: For all modals with umlauts, the simple past (preterite/Imperfekt) has no umlaut, but the subjunctive form always has an umlaut!
　　Sample Idiomatic Expressions:
　　Ich muss nach Hause. I have to go home.
　　Muss das sein? Is that really necessary?
　　So müsste es immer sein. That's how it should be all the time.
　　4. mögen (to like)
　　Present: Er mag die Suppe. He likes the soup.
　　Past/Preterite: Er mochte die Stadt nicht. He didn't like the city.
　　Pres. Perfect/Perfekt: Er hat das Essen nicht gemocht. He didn't like the food.
　　Future/Futur: Er wird das schon mögen. He'll like that.
　　Subjunctive/Konjunktiv: Ja, er möchte Wein. Yes, he'd like (some) wine.
　　Subjunctive/Konjunktiv: Ich möchte... I would like...
　　NOTE: For all modals with umlauts, the simple past (preterite/Imperfekt) has no umlaut, but the subjunctive form always has an umlaut!
　　Sample Idiomatic Expressions:
　　Das mag wohl sein. That well may be. / That may be so.
　　Das mag der Himmel verhütten! Heaven forbid!
　　Er mag/mochte etwa 1,3 Meter groß sein. He must be/must have been about 1.3 meters tall.