法国国防采办机构武器装备部署正在尝试利用无人水面/水下艇应对水雷威胁。作为计划的一部分，“箭鱼”研究项目提出了“无人艇无人母艇”的创新概念和相关解决方案。专家正在为武器装置部署和海军研究这一计划。

　　“箭鱼”项目计划在2020年前替换法国海军现有反水雷战装备。目前，水雷问题存在于所有海上冲突中，特别是利比亚，这一问题阻碍了海上军事行动和商业交通。水雷的种类也有很多，从非常古老的到非常精密的。

　　“箭鱼”项目旨在对一种可以处理大多数海上和近岸海域水雷的系统进行评估，这种系统可使人员不必暴露于危险中。该系统由一艘“黑星”无人水面艇(USV)，两部用于探测和识别水雷的自主水下航行器(AUV)组成，

　　法国武器装备总署于2009年7月授予法国造舰局、泰利斯水下系统公司和ECA公司“箭鱼”项目。“黑星”于2010年12月下水。自主水下航行器的施放和回收测试在2011年完成。全自主操作和海岸远程遥控演示验证也已完成。在2012年下半年，第一部用于识别水下威胁的自主水下航行器正在接受测试，2013-2014年，第二部用于自主探测和分辨水雷的自主水下航行器将在沿岸海域接受测试。