7、ARM体系结构的基本概念

　　(1)ARM：Advanced RISC Machine。

　　(2)ARM体系结构中支持两种指令集：ARM 指令集和Thumb 指令集。

　　(3)ARM内核有T、D、M、I四个功能模块：

　　A、T 模块：表示16位Thumb，可以在兼顾性能的同时减少代码尺寸。

　　B、D 模块：表示Debug，内核中放置了用于调试的结构，通常为一个边界扫描链JTAG。

　　C、M 模块：表示8位乘法器。

　　D、I 模块：表示EmbeddedICE Logic，用于实时断点观测及变量观测的逻辑电路部分。

　　(4)ARM处理器有7种运行模式：

　　A、用户模式(User)：正常程序执行模式，用于应用程序。

　　D、快速中断模式(FIQ)：快速中断处理，用于高速数据传输和通道处理。

　　C、外部中断模式(IRQ)：用于通用的中断处理。

　　D、管理模式(SVE)：供操作系统使用的一种保护模式。

　　E、数据访问中止模式(Abort)：用于虚拟存储及存储保护。

　　F、未定义指令中止模式(Undefined)：当未定义指令执行时进入该模式。

　　G、系统模式(System)：用于运行特权级的操作系统任务。

　　除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换，其中，除了系统模式外，其他的5种特权模式又称为异常模式。

　　处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数的用户程序运行在用户模式下，这时，应用程序不能访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式切换。当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。这种体系结构可以使操作系统控制整个系统的资源。

　　当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式种都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。系统模式并不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器，但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换，它主要供操作系统任务使用。