1、嵌入式软件基础

　　(1)嵌入式软件的特点：

　　A、规模较小。

　　B、开发难度大。

　　C、实时性和可靠性要求高。

　　D、要求固化存储。

　　(2)嵌入式软件分类：

　　A、系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。

　　B、应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。

　　C、支撑软件：辅助软件开发的工具软件。

　　(3)无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式：

　　A、循环轮转

　　优点：简单、直观、开销小、可预测。

　　缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。

　　B、前后台系统(在循环轮转的基础上增加了中断处理功能)

　　前台(事件处理级)：中断服务程序，负载处理异步事件。

　　后台(任务级)：一个无限循环，负载资源分配、任务管理和系统调度。

　　(4)有操作系统的三大优点：

　　A、提高系统的可靠性。

　　B、提高了系统的开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期。

　　C、有利于系统的扩展与移植。

　　(5)设备驱动层(也叫板级支持包BSP：包含了嵌入式系统中所有与硬件相关的代码)

　　大多数的嵌入式硬件设备都需要某种类型软件的初始化和管理。这部分工作由设备驱动层来完成的，它负责直接与硬件大交道，对硬件进行管理和控制，为上层软件提供所需的驱动支持，类似PC 系统中的BIOS 和驱动程序。