2、嵌入式操作系统概述

　　(1)内核

　　内核是指操作系统中的一个组件，它包含了OS 的主要功能，即OS 的各种特性及其相

　　互之间的依赖关系，这些功能主要包括：

　　A、任务管理：对系统中运行的软件进行描述和管理，并完成处理器资源分配和调度。

　　B、存储管理：提高内存的利用率，方便用户使用，提供足够的存储空间。

　　C、设备管理：方便设备的使用，提高CPU 和I/O 设备的利用率。

　　D、文件管理：解决文件资源存储、共享、保密和保护等问题。

　　注：不同嵌入式操作系统的内核设计各不相同，取决于系统设计和实际需求。

　　(2)嵌入式操作系统分类：

　　A、按系统类型：商业系统、专用系统、开源系统。

　　B、按响应时间：硬实时系统、软实时系统。

　　C、按软件结构：单体结构(uCOS)、分层结构(MS-DOS)、微内核结构(Vxworks)。