3、任务管理

　　(1)嵌入式操作系统的任务管理可以分为：

　　A、单道程序技术：操作系统中，任何时候只能有一个程序在运行。

　　B、多道程序技术：操作系统中，允许多个程序同时存在并运行。

　　(2)进程

　　进程，简单的说，是一个正在运行的程序。

　　进程与程序既有联系又有区别，主要表现为下面结构方面：

　　A、程序由数据和代码两部分内容组成，它是一个静态的概念。而进程是正在执行的程序，它也由两部分组成：程序和该程序的运行上下文。它是一个动态的概念。

　　B、程序和进程之间并不是一一对应的。一个进程在运行的时候可以启动一个或多个程序。反之，同一个程序也可能由多进程同时执行。

　　C、程序可以作为一种软件资源长期保存，以文件的形式存放在光盘或硬盘上，而进程则是一次执行的过程，它是暂时的，是动态的产生和终止。

　　一个进程至少应包括三个方面：相应的程序、CPU上下文、一组系统资源。

　　进程有三个特性：

　　A、动态性：进程是正在运行的程序，而程序的运行状态是不断变化的。

　　B、独立性：进程是系统资源的使用单位，每个进行有自己的运行上下文和内部状态。

　　C、并发性：宏观来看，系统中同时有多个进程存在，它们相互独立地运行。

　　注：对于并发的理解。

　　在单CPU 的情况下，所谓的并发性指的是宏观上的并发运行，而微观上还是顺序进行，各个进程轮流去使用CPU 资源。在单核CPU 中，真正的、物理上的PC 寄存器只有一个，进程在轮流执行的时候，物理PC 的取值也在不断变化。而逻辑PC 其实就是一个内存变量。每个进程都有一个逻辑PC，当一个进程要运行的时候，就把它的逻辑PC 装载到物理PC 中去;反之，当一个进程暂不运行的时候，就把物理PC中的值保存在它的逻辑PC 当中。

　　(3)线程

　　线程就是进程当中的一条执行流程。

　　进程其实包含两个部分：资源平台和执行流程(线程)。

　　在一个进程当中，或者说在一个资源平台上，可以同时存在多个线程;可以用线程作为CPU 的基本调度单位，使得各个线程之间可以并发执行;对于同一个进程当中的各个线程来说，他们可以共享该进程的大部分资源。每个线程都有自己独立的CPU运行上下文和栈，这是不能共享的。