3、硬盘、光盘、CF卡、SD卡的相关知识见《教程》145～148页。

　　4、GPIO原理与结构

　　GPIO 是I/O 的最基本形式，它是一组输入引脚或输出引脚。有些GPIO 引脚能够加以编程改变工作方向，通常有两个控制寄存器：数据寄存器和数据方向寄存器。数据方向寄存器设置端口的方向。如果将引脚设置为输出，那么数据寄存器将控制着该引脚状态。若将引脚设置为输入，则此输入引脚的状态由引脚上的逻辑电路层来实现对它的控制。

　　5、A/D接口

　　(1)A/D 转换器是把电模拟量转换为数字量的电路。实现A/D 转换的方法有很多，常用的方法有计数法、双积分法和逐次逼进法。

　　(2)计数式A/D转换法

　　其电路主要部件包括：比较器、计数器、D/A 转换器和标准电压源。

　　其工作原理简单来说就是，有一个计数器，从0开始进行加1计数，每进行一次加1，该数值作为D/A 转换器的输入，其产生一个比较电压VO 与输入模拟电压VIN 进行比较。如果VO 小于VIN 则继续进行加1计数，直到VO 大于VIN，这时计数器的累加数值就是A/D 转换器的输出值。(详细参考《教程》155页)

　　这种转换方式的特点是简单，但是速度比较慢，特别是模拟电压较高时，转换速度更慢。例如对于一个8位A/D 转换器，若输入模拟量为最大值，计数器要从0开始计数到255，做255次D/A 转换和电压比较的工作，才能完成转换。