善意取得亦称即时取得，是指原物由占有人转让给善意第三人时，善意第三人一般可取得原物的所有权，所有权人不得请求善意第三人返还原物。此处的善意第三人即不知占有人为非法转让而取得原物的第三人。
根据我国物权法规定，动产善意取得必须符合如下构成要件：第一，受让人受让动产时是善意的；第二，受让人以合理的价格有偿受让；第三，动产已经交付给受让人。如果满足此三项要件，则成立动产善意取得：一方面，受让人取得动产所有权，该动产上的原有权利消灭，但善意受让人在受让时知道或者应当知道该权利的除外；另一方面，原权利人有权向无处分权人请求赔偿损失。但是法律对于动产所有权的取得有特殊规定者，则不依据前述规则来处理当事人之间的法律关系。譬如，法律对遗失物的所有权归属有特别规范，则不适用一般的动产善意取得规则。
在我国司法实践中，根据不同情况，本着既要保护所有人的合法权益又要维护第三人的合法利益、稳定民事流转的原则，来决定是否返还原物。其一，如果第三人是无偿地从无权转让该项财产的占有人那里取得财产，所有人在任何情况下都有权向该第三人请求返还原物。例如，甲将照相机寄存于乙处，乙私自将照相机赠给丙，不论丙在接受赠与时是否知道乙是非法转让，所有人甲都有权请求丙返还照相机。其二，第三人如果是有偿地并善意地从占有人处取得财产，即他支付了适当的价金，并且不知道也不可能知道占有人无转让财产的权利。在这种情况下，要区分占有人的占有是否是基于所有人的意思取得的。如果占有人的占有不是基于所有人的意思取得的，如原物被所有人或他交给占有的人遗失，或者是从他们二者那里被盗走，或者是由于其他的与他们的意志无关的原因(如自然灾害)而丧失占有，占有人非法转让，善意第三人不能取得原物的所有权，所有人有权向第三人请求返还原物。这里的例外情况是：第三人如果是从出卖同类物品的公共市场上买得的，即使是盗赃、遗失物，所有人也无权向第三人请求返还原物。如果占有人的占有是基于所有人的意思取得的，如所有人将财产租给他人使用、交给他人保管，占有人(承租人、保管人)滥用所有人的信任而非法出让，这时善意第三人取得原物的所有权，所有人无权向第三人要求返还原物，他只能要求非法转让人赔偿损失。例如，甲将电视机存放于乙处，乙未经甲许可，将电视机出卖给丙，丙并不知道乙是无权转让，在这种情况下，甲就只能向乙要求赔偿损失，而不能要求丙返还电视机。
区别占有人的占有是否是根据所有人的意思取得的，是为了加强所有人选任托付自己财产的当事人(如承租人、保管人)的责任，督促所有人谨慎地选择对方当事人。在原物是基于所有人的意思而交给他人占有而占有人非法出让时，所有人就不得向善意第三人请求返还原物。这是把所有人选任托付自己财产的当事人考虑不周的责任归咎于他，使他自己承担不当选择的不利后果。
