螺旋传动

回转运动变为直线运动

L＝nst

结构简单、降速比大、省力、普通螺旋机构能自锁、平稳无噪音；
滚动螺旋机构：效率高、磨损小、灵敏平稳、较高的精度和轴向刚度、不能自锁、制造复杂成本高。

带传动

不改变传动形式

i＝n2/n1＝d1/d2

优点：传动平稳，结构简单，维护方便，传递距离比较远，具有吸振和过载保护能力；
缺点：外廓尺寸大，效率较低，传动带寿命较短，传动精度不高。

齿轮传动

i＝n2/n1＝z1/z2

优点：可靠，瞬时传动比恒定；适用载荷和速度范围大；机械效率高，寿命长，结构紧凑；可传递在空间任意配置的两轴之间运动。
缺点：振动和噪音较大，且不可无级调速；传动轴之间的距离不能过大；加工复杂，制造成本较高。

链传动

i＝n2/n1＝z1/z2

优点：与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比并且外廓尺寸比较小；与齿轮传动比较，中心距较大；可在低速、重载条件下工作；效率较高。
缺点：不能保证瞬时转速和瞬时传动比；噪声较大，急速反向性能差，不能用于高速传动。

蜗杆传动

i＝n2/n1＝k/z

降速效果好、传动平稳、可自锁、效率低。