（一）螺旋传动机构
螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的装置。主要是将回转运动变为直线运动。

牙形剖面形状分类 
螺纹分类 

螺纹分类 

螺距：相邻两牙在中线上对应两点的距离，用p表示。
导程：同一条螺旋线相邻两牙在中线上对应两点的轴向距离，用s表示。
螺距和导程之间的关系是：s＝kp（其中k是螺纹的线数）。
拓展：对于右旋螺纹而言，顺时针旋转，螺杆进入螺母；对于左旋螺纹而言，逆时针旋转，螺杆进入螺母。
2.传动速度
轴线运动的线速度v与回转运动的转速n之间的关系是：
V＝ns
螺旋传动中，轴向位移L与转速n以及时间t之间的关系为：
Ｌ＝nst
例2－2：已知，如下图的螺母位移溜板机构中，其螺纹的导程s＝4mm，螺杆的转速n＝50r/min。试求螺母每分钟带动溜板的位移量。

正确答案：L＝nst＝50×4×1＝200（mm）参见教材P44。
拓展：如果告诉的是螺距为4mm，螺纹的线数为3，其他条件不变，那么螺母每分钟带动溜板的位移量L＝nkpt＝50×3×4×1＝600（mm）。

3.螺旋传动的特点
优点：
①结构简单；
②降速比大，可以实现微调和降速传动；
③省力，如千斤顶；
④在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动；
⑤工作连续、平稳，无噪声。
缺点：摩擦大，效率低（如果有自锁要求，效率低于50%）。
4.滚珠螺旋传动机构
主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。
滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环；滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环（ 内循环有反向器）。
内循环相比外循环，结构更为紧凑，返回通道短，减少滚珠数量，减少摩擦，提高效率，但是反向器加工复杂。


滚珠螺旋传动的特点
优点：机械效率高（0.90～0.95）； 摩擦小，能长时间保持精度，使用寿命长；启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小；给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度。
缺点： 不能逆向自锁；制造工艺复杂，成本较高。
例题·单选题：滚珠螺旋传动机构中，反向器的作用是（　）。
A.消除螺杆与螺母螺纹间的间隙
B.防止逆向传动
C.实现螺母正反运动
D.使滚珠可以循环

正确答案：D答案解析：反向器的作用是让滚珠在螺旋传动机构运转过程中返回，形成封闭的循环。参见教材P48。

例题·多选题：用滚珠螺旋传动代替普通螺旋传动可以（　）。
A.提高传动效率
B.降低生产成本
C.提高使用寿命
D.加强反向自锁能力
E.提高传动精度

正确答案：ACE答案解析：滚珠螺旋机构不能实现自锁，传动具有可逆性；其制造工艺复杂，成本较高。所以选项BD不正确。参见教材P49。

例题·单选题：下列有关螺旋传动机构的论述中，正确的是（　）。
A.按螺纹线旋转方向不同，螺纹可分为顺时针旋入的左螺纹和逆时针旋入的右螺纹
B.螺纹中，相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离叫螺距
C.螺旋传动通常是将直线运动平稳地变换为旋转运动
D.滚珠螺旋传动所具有的自锁性能是使用中的一个重要特点

正确答案：B
答案解析：螺纹顺时针旋入的是右螺纹，逆时针旋转的是左螺纹，所以选项A不正确；螺纹中，相邻两牙在中线上对应的轴向距离为螺距，同一螺旋线上相邻两牙在中线上对应的轴向距离叫导程，所以选项B正确；螺旋传动是将旋转运动变为直线运动，选项C不正确；滚珠螺旋传动不具有反向自锁功能，所以选项D不正确。参见教材P46。