一、考试要求：
　　要求考生了解控制系统的基本组成及概念，会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对控制系统的动态特性及稳态特性进行分析，在此基础上，进行控制系统的设计。
　　二、考试内容：
　　1）控制系统的一般概念
　　a:重点掌握：绘制控制系统的方块图
　　b:掌握：控制系统的基本概念
　　c:了解：控制系统的基本要求及控制系统分类
　　2)自动控制系统的数学模型
　　a:重点掌握：数学模型的建立；方块图的化简
　　b:掌握：信号流图及梅逊增益公式
　　c:了解：信号流图及方块图相关的概念
　　3)时域分析法
　　a:重点掌握：二阶系统的性能指标；劳斯判据
　　b:掌握：一阶系统的时间常数与动态特性关系
　　c:了解：赫尔维茨判据
　　4)根轨迹法
　　a:重点掌握：绘制根轨迹的基本规则；特征根与性能指标的关系
　　b:掌握：根轨迹上分析系统的动态特性
　　c:了解：根轨迹的相关概念
　　5)频率域方法
　　a:重点掌握：绘制开环系统的频率特性；Nyquist稳定判据；会求稳定裕度
　　b:掌握：频率特性的概念
　　c:了解：频域法相关概念
　　6)控制系统校正
　　a:重点掌握：频域法串联校正
　　b:掌握：校正的基本方法
　　c:了解：校正相关联的概念
　　7)非线性系统分析
　　a:重点掌握：描述函数法分析系统
　　b:掌握：相平面法分析系统
　　c:了解：非线性系统的概念；常见非线性特性及数学描述
　　8)采样系统理论
　　a:重点掌握：脉冲传函；离散系统的稳定性分析；稳态误差；零阶保持器
　　b:掌握：采样过程的数学描述
　　c:了解：Z变换性质；一阶保持器
　　9)状态空间分析方法
　　a:重点掌握：状态空间及状态方程；状态空间表达式的建立；状态方程求解；可控性及可观性；李雅普诺夫稳定分析第二法
　　b:掌握：状态反馈和状态观测器
　　c:了解：李雅普诺夫稳定分析第一法
　　三、参考书目
　　《自动控制原理》程鹏主编 高等教育出版社