第二部分　考查要点

　　一、现代控制理论概论
　　1. 背景与发展
　　2. 主要特点
　　3. 问题提法

　　二、动态系统的数学模型
　　1. 动态系统
　　2. 状态转移矩阵与状态转移函数
　　3. 线性离散时间系统

　　三、可控性、可观性与状态反馈
　　1. 时变线性动态系统的可控性
　　2. 定常线性动态系统的可控性
　　3. 离散线性动态系统的可达到性
　　4. 时变连续线性动态系统的可观测性
　　5. 状态反馈系统的可控性
　　6. 单输入—单输出线性动态系统的状态反馈

　　四、状态观测器与状态估计反馈
　　1. 状态观测器
　　2. 线性动态系统的全维状态观测器
　　3. 构造降维状态观测器
　　4. 采用状态估计的反馈控制系统

　　五、系统的稳定
　　1. 平衡状态
　　2. 李雅普若夫稳定性的概念
　　3. 李雅普若夫稳定性定理
　　4. 自治系统的稳定性
　　5. 线性时变系统的稳定性
　　6. 线性定常系统的稳定性

　　六、最优控制
　　1. 最优控制概论
　　2. 极值搜索问题
　　3. 变分法在最优控制的应用
　　4. 庞德里亚京极小值原理
　　5. 离散系统的极小值原理
　　6. 动态规划法在最优控制的应用

　　七、线性最优调节器问题
　　1. 线性动态系统和二次型性能泛函
　　2. 黎卡提方程的解
　　3. 线性定常系统
　　4. 线性系统的最小能耗问题
　　5. 线性系统的最佳追踪问题
　　6. 微分对策

　　八、卡曼滤波
　　1. 线性状态估计问题概述
　　2. 离散系统的卡曼滤波

　　九、自适应控制系统
　　1. 自适应控制概论
　　2. 随机自适应控制系统
　　3. 模型参考自适应控制系统
　　4. 自校正调节器
　　5. 自适应控制理论及其应用

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