CNC装置是在硬件支持下，执行软件来进行工作的。CNC装置的硬件有单微处理器和多微处理器结构两种结构形式。单微处理器结构CNC装置按印刷电路板插接方式的不同分为大板结构和模块化结构；按CNC装置制造方式不同，又可将其分为专用型CNC装置和通用型CNC装置。多微处理器结构CNC装置采用模块化结构，基本功能模块有六种。进一步扩展功能，可增加相应模块。CNC软件要处理两种信息，即低速辅助信息和高速轨迹信息，CNC系统软件需要完成多项任务，在许多情况下CNC装置中的管理和控制的某些工作必须同时进行，即所谓的并行处理。