2003年，交通部提出了“修好农村路，服务城镇化，让农民兄弟走上油路和水泥路”的工作目标，对投资结构进行了重大调整，加大了对农村公路的投入，组织实施了提高农村公路通行条件的通达、通畅工程。
　　2004年，中央1号文件提出要加强农村基础设施建设，为农民增收创造条件。同年，交通部加强对国家“商品粮基地“、“革命圣地及革命老区”、“红色旅游”等地区的农村公路建设，启动了“农村渡口改造”和“农村客运站点”的建设工程。
　　2005年初，国务院审议通过《农村公路建设规划》提出，“到‘十一五’末基本实现全国所有具备条件的乡（镇）通沥青（水泥）路（西藏自治区视建设条件确定），东中部地区所有具备条件的建制村通沥青（水泥）路，西部地区基本实现具备条件的建制村通公路”。围绕这个目标，交通部和国家发改委共同安排了中央投资五年千亿元建设“通畅工程”。
　　同年9月，国务院印发《农村公路管理养护体制改革方案》，提出建立健全以县为主的农村公路管理养护体制，建立稳定的农村公路养护资金渠道，实行管养分离，推进公路养护市场化。
　　2006年，中央1号文件进一步明确了“十一五”农村公路建设目标，对通乡（镇）公路建设提出了更高的要求，不仅要求“通畅”，而且先要“通达”。交通部和国家发改委共同安排了中央投资400亿元建设“通达工程”。为落实中央1号文件精神，交通部与27个省、自治区和重庆市人民政府签署了“共建意见”，明确到“十一五”末，实现全国96.1%的乡镇通油（水泥）路，东中部94.2%的建制村通油（水泥）路，西部98.1%的建制村通公路。
　　2006年，交通部提出“三个服务”，把服务社会主义新农村建设作为交通发展的基本指导原则，全国农村公路建设步入了一个快速发展的新时期，投资力度更大，建设范围更广，受益群众更多。
　　2006年3月1日，《农村公路建设管理办法》正式施行,这是交通部颁布的第一部专门规范农村公路建设管理的行政规章，为依法加强农村公路建设管理提供了依据。办法对农村公路的建设标准、资金筹集、建设管理等方面均进行了明确规定。同年11月，交通部决定在公路司增设农村公路处，以进一步加强农村公路建设管理工作。
　　2008年3月，为提高农村公路建设质量和安全水平，交通部在全国开展为期三年的农村公路建设质量年活动，基本实现了农村公路主要抽检指标“一年提高一个百分点”的目标，农村公路工程实体质量有了大幅提高。
　　4月24日，为加强农村公路养护管理，提高农村公路养护质量和投资效益，交通运输部制定《农村公路养护管理暂行办法》，全国31个省区市相继出台了农村公路管理养护体制改革实施方案，明确了符合当地特点的相关管理养护政策和措施。
　　6月，交通部开展了为期三年的农村公路建设示范工程活动（以下简称示范工程）。部确定了内蒙古呼伦贝尔、黑龙江黑河、湖北恩施等14个“少边穷”地（市、州）为第三批农村公路建设示范单位。部领导分别定点联系2到3个示范单位，并多次亲临一线进行现场指导。实施示范工程的三年，是14个示范单位历史上农村公路完成投资最多、发展速度最快、建设成就最突出、探索经验最丰富的三年。三年来，示范地区农村公路共完成投资278.6亿元，建设8.77万公里。乡镇通达率由2007年底的91%到2010年底的100%，乡镇通畅率由68.7%到96.6%，建制村通达率由2007年底的60.1%到2010年底的98.4%；乡镇通客车率由2007年底的89.6%提高到2010年底的98.2%，建制村通客车率由52.5%提高到73.1%。
　　10月，党的十七届三中全会通过《关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》，在重申“加强农村公路建设，确保‘十一五’期末基本实现乡镇通油（水泥）路”的基础上，提出今后一个时期农村公路建设任务，即“普遍实现行政村通油（水泥）路，逐步形成城乡公交资源相互衔接、方便快捷的客运网络”。为落实十七届三中全会精神，交通运输部进一步加大投资补助力度，建设重点放在乡镇通油（水泥）路上，兼顾建制村通油（水泥）路。
　　2011年9月，为进一步深化农村公路管理养护体制改革，加强农村公路管理养护工作，交通运输部决定在全国开展为期三年的农村公路管理养护年活动。通过管养年活动，建立健全农村公路管理养护的规章制度、技术规范与标准体系，逐步提高农村公路管理养护水平，做到“五个到位”，实现“四个提高”。“五个到位”即：管养责任落实到位，机构人员配备到位，制度制订执行到位，资金筹措管理到位，监督检查考核到位。“四个提高”即：提高管养能力，提高路况水平，提高服务质量，提高群众满意度。
　　12月，为加强“十二五”时期全国农村公路建设工作，进一步提升建设能力和发展质量，更好服务于农村经济社会发展，交通运输部发布“十二五”全国农村公路建设指导意见。发展目标为，提高通达深度和通畅程度，增强网络覆盖能力；提高建设管理能力，改善工程质量状况。到“十二五”末，农村通行条件明显改善，服务能力显著增强，基本形成结构合理、功能完善、安全便捷的农村公路网络，农村公路总里程达到390万公里；农村公路建设体制更加完善，管理措施更加规范，制度体系更加健全，使用政府投资的农村公路项目质量监督覆盖率达到100%，工程实体总体合格率稳定在95%以上，县道、乡道建设项目优良率稳定在85%以上。
　　建设重点包括：西部地区重点实施以乡（镇）、建制村通沥青（水泥）路的通达、通畅工程；东中部地区重点实施县道、乡道改造和县、乡、村连通工程；实施危桥改造和渡改桥工程，基本完成县道、乡道中桥及以上现有危桥改造，在此基础上启动村道中桥及以上危桥改造工程；完善安全保障等附属设施，改善安全运行状况。