位于济宁市城区古槐路中段的济宁博物馆始建于1985年5月，是一处集文物收藏、研究、展览的综合性场所。博物馆占地2.1公顷,总建筑面积万余平方米.馆由东部的铁塔寺和西部的仿古建筑组成。
    济宁博物馆现保存的古建筑有宋代铁塔、明代大雄宝殿、钟楼及僧王祠、汉碑馆等，为全国重点文物保护单位。铁塔寺内的大雄宝殿始建于北齐皇建元年(560年)，,为单檐歇山式建筑,五楹，横阔19米，进深1⒉5米，高约12米，飞檐出挑，斗拱承托，内有十根通天木柱，前廊有八棱石柱四根，为明代所换。石柱上分别镌刻有对联，其建筑结构为宋代风格。
    16年来，博物馆收藏之物近万件，包括铜器、陶器、玉珍、书画等十几个大类。尤其是馆藏汉碑、汉画像石、岳石文化陶器、春秋书刻工具、元代服饰、元明清铁炮等至为珍贵。
    济宁博物馆馆藏汉碑之多在全国独一无二，享有“天下汉碑丰济宁”的赞誉。我国现存汉碑不过60块，而济宁就占有38块，其中博物馆就收藏有11石。这些碑刻原来散存在济宁文庙院内，损坏严重。民国十八年由教育局长王大恕等人，集中移置于汉碑馆，加以保护至今，如馆藏的《景君碑》、《郑国碑》、《武荣碑》、《鲁峻碑》等均为汉碑精品，对于研究汉代历史和书法艺术具有重要意义。
    在博物馆收藏的其它文物中，有不少为馆藏珍品。如春秋时期的雕刻工具，包括刀、削、针、凿等27件，是目前全国唯一的一套保存完整的雕刻工具；春秋时期的另一珍品是全套铜礼器，包括7个列鼎，1个陪鼎，6个簋。它是奴隶主用来吃饭、宴请宾客、祭祀活动的器具；博物馆从民间征集而来的北宋雕板印刷经卷，据说是一部至今尚无人读懂的“天书”，有重要的研究价值；堪称“镇馆之宝”的元代贴花露胎龙纹龙泉盘更是令人叹为观止。这只直径不过20厘米的瓷盘，通体青亮润泽，盘内一对腾龙精雕细刻，栩栩如生，显示出我国古代人民精湛的工艺。
    多年来，博物馆充分发挥馆藏文物的作用除常年举办“济宁市古代文明史展览”、“济宁市民间工艺品展览”、定期举办：济宁千秋、馆藏文物陈列、朱复戡艺术馆、济宁运河文化展外，还不定期举行各种文化艺术类展览；还先后举办过“济宁汉碑汉画展”、“济宁出土文物展”、“济宁近代史展”、“济宁兵器展览”等。1997年“孔孟之乡济宁文物展”在日本足利市展出，在当地引起轰动。16年来举办各种展览近百个，每年参观人数达8万人次。1994年11月，济宁博物馆与孔子故里、孟子故里、王杰纪念馆一起被省委宣传部公布为首批省级爱国主义教育基地。