三、实例介绍
去年,我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库,该车库采用升降横移式机械立体设备,为用户建造了718个车位,从根本上解决了用户停车难的问题,在保证停车的前提下,增加了绿地面积,改善了小区的居住环境,深受住户好评。现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。
此车库为升降横移式立体停车设备,共有24个单元,每个单元分为前后两排,共三层,即上层、中层、下层,前后排各有8个车位,共16个车位。中层为车道层,用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。每个车位编号如下:
其中A~R为载车盘所在位置编号,1-16为载车盘(停放车辆)编号。1-3为前排上层载车盘,4-5为前排中层载车盘,6-8为前排下层载车盘,9-11为后
排上层载车盘,12-13为后排中层载车盘,14-16为后排下层载车盘,“中”为过桥车代号(为后排车出入库搭桥)。1-3,6-8,9-11,14-16只能上下移动,4-5,12-13,中只能左右移动。
该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集,报警与控制输出。强电系统包括载车盘电机控制线路。
(一)弱电系统:
1.检测信号:
车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行,控制输出。
对每个上、下层载车盘,其运行状态只有上升、下降动作,载车盘停放位置只有上位或下位,所以都有以下检测信号:载车盘上认趾,载车盘上极限,载车盘下认趾,载车盘下极限。在载车盘上位,均设有安全挂钩,挂钩也为两种状态,即挂钩通电打开和断电闭合,并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中,检测到上认趾信号,则自动停止运行,如果上认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向上运行,当运行到上极限开关处时,上极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中,首先打开对应的挂钩,系统检测到挂钩打开的信号后,系统开始下降,如果挂钩未打开,载车盘不会下降。下降过程中,当检测到下认趾信号时,自动停止运行,如果下认趾开关被损坏,系统未检测到信号,载车盘会继续向下运行,当运行到下极限开关处时,下极限信号就会切断电机电源,使电机停电,无法继续运行,起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护,在载车盘开始运行的同时,PLC开始计时,当计时时间到,而载车盘未运行到位时,载车盘停止运行,同时系统报警。另外,若两道认址开关均被损坏,载车盘运行到位而无信号返回时,载车盘会继续向上或下运行,从而发生不可预料的事故,但通过PLC的时间保护,则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。
对中层载车盘,其运行状态只有左、右移动动作,载车盘停放位置只有左位或右位,所以有以下检测信号:4在D位,4在E位,5在E位,5在F位,12在M位,12在N位,13在N位,13在O位。4号载车盘右移时,检测到E位信号,则停止运行;左移时,检测到D位信号,则停止运行。5号载车盘右移时,检测到F位信号,则停止运行;5号载车盘左移时,检测到E位信号,则停止运行。12号载车盘左移时,检测到M位信号,则停止运行;右移时,检测到N位信号,则停止运行。13号载车盘左移时,检测到N位信号,则停止运行;右移时,检测到O位信号,则停止运行。
由于此车库为前后双列停放车辆,后排车的出入就得依赖前排的过桥车,过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置,即左、中、右,所以有三个检测信号:过桥车在D,过桥车在E,过桥车在F.
另外,每个车位设有车辆超长检测,当系统检测到超长信号时,所有载车盘均不能动作,以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测,防止人员在载车盘运行过程中误入,发生意外;也有在车库入口处设有升降门或栏杆,起着防止人员误入的作用,但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。
2.急停信号:
系统必须在明显处设有急停开关,当发生意外时,按下急停开关,断所有电机的电源,使载车盘无法继续运行,以保护人员及设备的安全。
3.输出控制信号:
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号,控制电机运行信号,控制电磁铁得、失电信号,控制灯光报警信号,控制车库照明信号。
(二)强电系统:
强电部分包括控制电机正反转接触器,控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈,控制接触器的接通与关断。
(三)系统设计:
系统采用PLC控制,分设自动,手动,检修三种状态。检修状态下,所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时,所有信号进入PLC,PLC按照外部检测信号,输出控制信号,控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈,以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制:
1、上层载车盘不在上位或运行不到上位,中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位,上下层载车盘不能运行。
5、入口处人员误入被遮挡,所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮,才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置,无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关,立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下,立即断所有电机电源。
此项目已验收并投入使用,就使用情况来看,不仅占地面积相对扩大了4倍,而且,经实地测试,最长的出车时间为85秒,真正做到了
空间利用率高
运行速度快,存/取车时间端。
智能化控制,操作简便。
耐用性高,维护方便。
四、结束语
“车库”是大中城市的热门话题,国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”,随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题,机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。