北京城的布局以皇城为中心。皇城平面成不规则的方形，位于全城南北中轴线上。作为皇城核心部分的宫城位于全城中心部位，四面有高大城门，城的四角建有华丽的角楼，城外围以护城河。
    北京全城有一条全长约7.5公里的中轴线贯穿南北，轴线以外城的南门永定门作为起点，经过内城南门正|考试大|阳门、皇城的天安门、端门以及紫禁城的午门，然后穿过三座门七座殿，出神武门越过景山中峰和地安门而止于北端的钟楼和鼓楼。轴线两旁布置了天坛、先农坛、太庙和社稷坛等建筑群，体量宏伟，色彩鲜明，与市民住房形成强烈的对比。从城市规划和设计上强调封建帝王的权威和至尊无上的地位，反映了设计意图上的阶级性。
    内城街道坊巷沿用元大都的规划系统，城内干道以平行于城市中轴线的左右两条大街为主，东西向交通不便，主要是与干道垂直通向居住区的胡同。北京的道路系统规整砥直，成方格网，城的轮廓接近方形。全城道路分干道和胡同两类，胡同都是东西向的，前后两条胡同间距约为50步，在两胡同间的地段上再划分住宅基地。这种有规律的街巷布置，和唐以前的里坊，形成完全两种不同的居住区处理方式。
    北京的市相对集中在皇城四侧，并形成四个商业中心：城北鼓楼一带；城东、城西各以东西四|考试大|牌楼为中心；以及城南正阳门外的商业区。